阐述无人值守汽车衡中车辆控制系统的设计应用

本篇文章阐述了阐述无人值守电子汽车衡中车辆控制系统的设计与应用，对于双向汽车衡来讲，车辆控制系统主要通过检 测设备确定车辆行驶位置及状态，控制语音系统 做出语音提示，对车辆驾驶人员作出相关提示， 然后控制电子档杆状态改变，从而达到诱导车辆 正确过汽车衡的目的。

检测车辆行驶位置及状态的设备主要有地感线圈和红外光栅两种。
在地感线圈的应用中我们 发现：1.是地感线圈的安装需要破坏原有路面；2.是在进行散货作业尤其是矿石作业时，洒料的 累积会导致地感线圈的误触发；3.是参与矿石作 业的路面，大都磨损较快，导致地感线圈故障率 较高，更新、维护麻烦。

 

红外光栅检测具有反应灵敏、安装维护方便的特点。
在使用中我们发现：任意形式的遮挡 光栅或是光栅设备自身故障，都会触发RFID系 统工作，导致RFID读写器频繁读取过路车辆信 息，电子档杆也对应出现抬、落杆现象。此外， 光栅的遮挡与释放两种状态，无法有效判别车辆 的上汽车衡方向，致使整个汽车衡无人值守系统运行混 乱。

 

根据上述两种情况，我们结合作业实际，开 发了车辆上汽车衡方向控制的三光栅（A/B/C; A1/B1/C1)联动控制和过汽车衡称重区域三光栅（D/E/F) 连锁控制。当车辆上汽车衡时，依次触发A/B两组光 栅，定为正确的上汽车衡识别，此时A/B光栅的遮挡 信号通过PLC发送RFID读写器的启动指令，读取 上汽车衡车辆的身份，同时上汽车衡方向电子档杆抬杆， 允许车辆上汽车衡。当车辆通过电子档杆并释放红外 光栅C后，PLC通过红外光栅C的释放信号控制 电子档杆自动落杆，上汽车衡识别结束。车辆上汽车衡后， 红外光栅检测车辆位置，分别为停车位检测D，用 于检测车辆是否到达停车位；车头检测E，用于检 测车辆是否超出汽车衡；车尾检测F，用于检测车辆 是否完全上汽车衡。过汽车衡结束后，下汽车衡方向电子档杆， 根据PLC接收的吨位保存成功的信号，控制下汽车衡 方向抬杆，车辆下汽车衡后释放红外光栅C1，电子档 杆自动落杆，完成过汽车衡作业（反方向作业同理。 如此一来，满足了双向上汽车衡车辆身份的自动识别， 有效避免了光栅意外遮挡的误识别状况，实现了 车辆过汽车衡循环的完美控制。